日本版GPS自动驾驶误差20CM以下
准天顶卫星“引路”号被称为日本版全球定位系统（GPS）。目前，很多日本企业希望利用这一技术实现自动驾驶。东日本高速公路公司（NEXCO东日本）将最早在2023年度实现除雪车自动驾驶系统的实用化。在不使用摄像头的情况下，除雪车能在视野不好的下雪天以误差20厘米以下行驶。在农机和船舶等各个用途也在推进卫星技术的自动驾驶试验，普及受到期待。
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| 3月开始运用的“引路”1号后续卫星的效果图 |
“引路”号将发挥提高美国GPS精度的作用。仅利用GPS会产生数米的误差，但如果使用“引路”号，能提供误差最小仅为几厘米的定位信息。
宽度超过2米的除雪车基本能在设想路线上无需使用方向盘自动驾驶。如果达到这种精度，在高速公路上进行除雪作业之际，除雪车不会偏离道路白线，也不会碰触道旁的护栏。
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NEXCO东日本在2021年度的实证试验中，确认了借助“引路”号的信号实现自动驾驶技术的性能。力争在2022年度建成系统，到2023年度在北海道的岩见泽—美呗立交桥（IC）开始运用。如果进入实用化，除雪车此前需要的2名工人将减为1名。工人的操作仅限于危险逼近之际，基本上能自动行驶。
利用3D地图
此前的自动驾驶技术主要依赖摄像头和传感器，难以应对降雪时的除雪作业。如果在视野良好的行驶条件下，能区分道路的护栏和白线，但如果出现积雪或风雪导致视野恶化，就难以应对。
利用NEXCO东日本的新系统，即使是在摄像头等失效的情况下，仅借助事前绘制的3D地图和“引路”号的定位信息，就可以自动行驶。掌握除雪车和路边紧急电话的位置等的高精度行驶技术已具雏形。
NEXCO东日本北海道支社的技术策划课长阿部胜义表示，“要想在除雪现场实现20厘米以下的误差，没有“引路”号的信号应该非常困难”。
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“引路”号于2010年发射第一颗卫星。由三菱电机开发，NEC也参与运营。2017年追加3颗，到2018年以现行的4颗卫星运营。“随着运用数量的增加，行驶的稳定性也得到提高”，NEXCO东日本的阿部胜义表示。
船舶和农机领域也充满期待
自动驾驶必须要根据位置信息进行控制，以保证车辆、农机和船舶等在任何环境下都不偏离预定路线，各用途的开发和验证试验正在推进。
在农机领域，奥力士(Orec）和NEC等力争将该技术应用于果树园的除草。目标是应对大量果树分布的复杂地形等恶劣条件。在船舶方面，不仅实施了50米级船只的试验，游艇的航行和离靠岸自动化也取得了进展。ACSL等公司在小型无人机领域推进产品化，还包括建筑和测量等，应用案例广泛。
在乘用车领域，采用“引路”号定位信息的自动驾驶和驾驶辅助技术在局部实现了实用化。日产的纯电动汽车“Ariya”支持误差仅为数厘米的定位信息，斯巴鲁（SUBARU）和本田的一部分车型也将利用“引路”号。
日本政府力争推动相关服务的普及。内阁府自2018年度起推进位置信息的验证试验，2021年度以轮椅和滑板车等为对象实施了7次。2022年度自4月起开始公开招募。
为了能稳定提供位置信息，日本政府计划增加“引路”号卫星的数量。将在2023年度左右，从现行的4颗卫星增至7颗。预计能在不依赖美国GPS的情况下单独运用。“引路”1号在3月下旬迎来了设计寿命上限，其后续卫星已投入使用。
着眼于实用化的系统开发之所以越来越活跃，是因为成本降低和设备的小型化取得进展。能将误差控制在数厘米的信号接收器此前约为100万日元（约合人民币5万元），价格昂贵，但现在上市了售价仅为一半的50万日元以下的产品。此外，市场上还出现了边长只有几厘米的小型芯片。
今后，该技术的优势和用途在社会上浸透，如何增加普及的应用案例将成为课题。内阁府2021年4月在“引路”号的未来运用报告中提出，“在验证阶段，需要构建可以不用担心失败发起挑战的环境”。
要推动服务的普及，打造不同用途的验证场景也不可或缺。除了验证之外，内阁府还每年选择3～4个讨论商业化的企业等团队，在接受专家等支援的基础上，探索个别的课题。打造出能尽早进行尝试的环境非常重要。
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